X20+ . Non riesco a mappare il secondo piano senza spostare la base. Ne con la mappatura rapida ne facendo una pulizia.Alla fine di entrambe continua a girare per il piano senza mai fermarsi.Mi andrebbe anche bene che non mi fa la mappa ma se comunque lo faccio pulire non va bene che alla fine non si ferma mai non capendo che la base non c'è.cerco consigli