Mappatura laser storta

[kenny4presid]

Salve,

venerdì scorso mi è arrivato il mitico robottino. Tutto ok se non fosse che da ieri la mappa generata con LDS non risulta essere più dritta bensì leggermente obliqua.
Allego la mappa dritta fatta i primi giorni e quella storta.
Può secondo voi essere un'avvisaglia di un possibile problema al laser?
Grazie

 

[luigigr]

La mappa mi sembra che la generi comunque bene, a prescindere dal fatto che sia storta. Ti direi di fare un po' di prove tipo spostare la base, per vedere se influisce, oppure riavviare o resettare il robot alle impostazioni di fabbrica

 

[kenny4presid]

Provando a spostare la base da cui parte il robot la mappa generata è più dritta.

Grazie per il suggerimento

La mappa mi sembra che la generi comunque bene, a prescindere dal fatto che sia storta. Ti direi di fare un po' di prove tipo spostare la base, per vedere se influisce, oppure riavviare o resettare il robot alle impostazioni di fabbrica