Mi robot vacuum V1 non torna alla base

Lordbig

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Ciao a tutti, già da mesi il mio robot v1 non torna più alla base di ricarica
Ho già provato a pulire sensori, fare reset, aggiornare il robot, cambiare posizione della base e chi più ne ha più ne metta. Non riesco proprio a capire perché non torna alla base, qualcuno sa aiutarmi?
Vi ringrazio in anticipo
 

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