Problema tappeti

[Nicoino]

Buonasera, spero di non sbagliare ho cercato per un ora ma non ho trovato nulla.
Ho uno xiaomi mi robot, il problema è unicamente un tappeto, tappeto in lana color panna, una volta che ci sale si blocca, gira su stesso e va in errore...

vorrei capire come posso farlo andare su affinché lo pulisca o come posso farlo non andar su, evitando il problema.
Grazie

 

[angelo76]

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[Nicoino]

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Grazie