Pulizia a scatti

[mondman]

Ciao a tutti, ho notato che il mio robot a momenti mentre sta facendo un rettilineo va a scatti. Cioè accelera poi rallenta per 5 cm e poi riprende veloce.. succede pure a voi?

 

[onesky]

sensori sporchi! pulisci con un panno asciutto i 4 sensori anticaduta alla sua base

 

[mondman]

sensori sporchi! pulisci con un panno asciutto i 4 sensori anticaduta alla sua base

I 4 sensori li ho coperti perché mi dava problemi sui tappeti

 

[paultherock]

I 4 sensori li ho coperti perché mi dava problemi sui tappeti

Allora potrebbe essere la copertura che è stata messa a mandarlo un po' in crisi magari perché fa qualche riflesso di luce o similare.

 

[mondman]

Allora potrebbe essere la copertura che è stata messa a mandarlo un po' in crisi magari perché fa qualche riflesso di luce o similare.

Io ho attaccato della carta bianca , potrebbe essere che magari passa qualche riflesso o magari dello sporco tra carta e sensore?

 

[paultherock]

La mia è un'ipotesi, anche perché io non l'ho mai fatto visto che sull'unico tappeto che ho alla fine sale. Però è un pensiero che secondo me regge e può starci.

 

[mondman]

La mia è un'ipotesi, anche perché io non l'ho mai fatto visto che sull'unico tappeto che ho alla fine sale. Però è un pensiero che secondo me regge e può starci.

Io ho più tappeti e la maggior parte scuri, su uno viola mi faceva il perimetro esterno e basta, mentre una volta tappati i sensori ci sale tranquillamente come se non ci fosse

 

[onesky]

I 4 sensori li ho coperti perché mi dava problemi sui tappeti

ecco il motivo

 

[mondman]

Ma non lo fa sempre

 

[onesky]

Ma non lo fa sempre

Rimuovi la copertura che hai aggiunto ai sensori e passaci sopra un panno asciutto e vedrai che non lo fa piu'.