ciao a tutti, da diverso tempo ho questo problema e nonostante abbia provato a effettuare tutti le pulizie possibile e i cambi filtri non sono riuscito a risolvere. Sostanzialmente il robot si avvia a vaschetta vuota, dopo pochi minuti di aspirazione dice che è piena.. in realtà non lo è, lo sporco rimane solo nella parte centrale e non finisce piu dai lati della vaschetta come prima. Cosa potrebbe essere? potrebbe essere utile sostituire direttamente la vaschetta?