Strani cerchi e traiettorie irregolari

Peppedarri19

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Ciao ragazzi e da due anni che ho il vacuum v1 e all'improvviso giorno 1 aprile ha iniziato a fare traiettorie irregolari non rispettando più la classica serpentina della mappa e spesso si ferma, torna indietro a scatti e riparte formando dei cerchi.
Ho pulito tutti i sensori...ma niente.
Il problema e apparso in coincidenza all'ultimo aggiornamento firmware...
Qualcuno ha avuto un problema simile e magari riesce ad aiutarmi?

Ho anche fatto il ripristino alle impostazioni di fabbrica ma niente....riaggiornato all'ultimo firmware...e niente...il problema persiste.
Vi allego la mappa per farvi capire come si comporta
 

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