Prodotto Xiaomi drone 4k problema sull'asse "yaw"

Moreno94

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Buongiorno a tutti, sono proprietario da diversi anni di un drone Xiaomi 4k.
Negli ultimi mesi mi sono accorto di un peggioramento nella velocita di rotazione sull'azze Z o YAW non che un "tic" che il drone fa di tanto in tanto quando in volo che ruota su se stesso per qualche secondo prima di fermarsi.
Qualcuno ha avuto un problema simile? Quale può essere la causa/ cause?
Il drone a circa 60 ore di volo quindi non tante...

Grazie
Moreno
 

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