Stesso problema lo avuto su due roborock s50, uno mio e uno di un amico. Provato a riesumare con batteria 9v , il motore girava ma poi con l'alimentazione del circuito non funzionava di nuovo. Comperato il motorino nuovo, con puleggia 12 €, tutto è tornato come prima. Sostituzione di minima difficoltà, uno su dieci. l'unica attenzione è dato dalle due minuscole viti che bloccano il motore al suo telaietto. li ci vuole l'inserto giusto altrimenti rovinate la croce (come mi è successo) e ho dovuto tagliare la testa della vite e sotituirla con una che fortunatamente avevo conservato smontandola da altri componenti elettronici.
buon lavoro